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　　【新智元导读】一场公开演讲✿✿✿ღ，LeCun毫不留情揭穿真相✿✿✿ღ：所谓的机器人行业✿✿✿ღ，离真正的智能还远着呢✿✿✿ღ！这番话像一枚深水炸弹✿✿✿ღ，瞬间引爆了战火✿✿✿ღ，特斯拉✿✿✿ღ、Figure高管纷纷在线回怼✿✿✿ღ。

　　机器人在工厂里拧螺丝✿✿✿ღ、搬货等✿✿✿ღ，可通过特定任务训练实现✿✿✿ღ，但让它们在家中叠衣服✿✿✿ღ、倒水✿✿✿ღ、理解人的意图✿✿✿ღ，还很难✿✿✿ღ。

　　而突破的核心✿✿✿ღ，在于打造一款真正可以规划的「世界模型」架构✿✿✿ღ，即能够学习理解和预测物理世界系统✿✿✿ღ。

　　谁曾想✿✿✿ღ，LeCun这番话再次捅了「马蜂窝」不朽情缘官方✿✿✿ღ，直接给这场狂热泼了一盆冷水✿✿✿ღ，引机器人界大佬上阵怒喷✿✿✿ღ。

　　Figure创始人Brett Adcock直接喊话戴奈米克官网✿✿✿ღ，「谁去和LeCun说一声✿✿✿ღ，让他别端着了✿✿✿ღ，亲自下场干点实事吧」✿✿✿ღ！

　　上大学时✿✿✿ღ，他有点偶然地发现✿✿✿ღ，原来早在50-60年代✿✿✿ღ，包括1981年诺奖得主David H. Hubel和Torsten N. Wiesel等人✿✿✿ღ，就已经开始思考「自组织」的问题——也就是系统如何自我组织学习✿✿✿ღ。

　　我一直认为✿✿✿ღ，生物学给工程提供了很多灵感✿✿✿ღ。在自然界中✿✿✿ღ，所有活着的东西都有适应能力✿✿✿ღ，只要有神经系统就能学习✿✿✿ღ。

　　所以✿✿✿ღ，我当时想✿✿✿ღ，也许我们人类没那么聪明✿✿✿ღ，构建智能系统最靠谱的方法✿✿✿ღ，可能是让它自己学会变聪明不朽情缘官方✿✿✿ღ。

　　人工智能领域在1990至2000年代经历「寒冬」✿✿✿ღ，但2013年LeCun加入Facebook✿✿✿ღ，创立FAIR（Facebook AI Research）戴奈米克官网✿✿✿ღ，并推动「深度学习」这一术语取代「神经网络」✿✿✿ღ，标志着产业界开始系统性地接受这一范式不朽情缘官方✿✿✿ღ。

　　2018年✿✿✿ღ，因在概念与工程领域的突破性贡献✿✿✿ღ，他让深度神经网络成为计算技术的关键组成部分✿✿✿ღ，和Bengio戴奈米克官网✿✿✿ღ、Hinton共享图灵奖✿✿✿ღ。

　　他指出✿✿✿ღ，文本属于「低带宽」数据源✿✿✿ღ，「仅靠文本训练永远无法实现人类水平智能」✿✿✿ღ。真正的智能来源于高带宽的感知输入——视觉✿✿✿ღ、听觉✿✿✿ღ、触觉等多模态经验✿✿✿ღ，而非低维度的离散符号✿✿✿ღ。

　　他进一步指出✿✿✿ღ，LLM有时虽能提供实用的结果✿✿✿ღ，甚至让人误以为其「智商堪比博士」✿✿✿ღ，但这些系统只是「回忆」训练中的信息✿✿✿ღ。

　　LeCun指出✿✿✿ღ，大语言模型（LLM）存在本质瓶颈——虽然形式上通过「学习」取代了显式编码✿✿✿ღ，但仍依赖人类知识的间接转移✿✿✿ღ。

　　他强调✿✿✿ღ，即便猫的大脑仅含约2.8亿个神经元✿✿✿ღ，其对物理世界的理解与行动规划能力仍远超当前AI系统✿✿✿ღ。

　　猫能感知三维空间✿✿✿ღ、判断物体稳定性✿✿✿ღ、规划复杂动作✿✿✿ღ，而目前的所有生成式模型恰恰无法企及这些能力✿✿✿ღ。

　　就好比✿✿✿ღ，让一个机器人冲一杯咖啡戴奈米克官网✿✿✿ღ，它需要想象一系列动作——拿起杯子✿✿✿ღ、倒水✿✿✿ღ、搅拌✿✿✿ღ，并预测每一步的结果✿✿✿ღ。

　　同时✿✿✿ღ，系统可结合一个「代价函数」（cost function）✿✿✿ღ，用于评估特定任务的完成情况✿✿✿ღ。

　　在此基础上✿✿✿ღ，可运用优化方法✿✿✿ღ，搜索能够优化任务目标的最优动作序列✿✿✿ღ，这一过程即为「规划与最优控制」✿✿✿ღ。

　　实验已证明✿✿✿ღ，可以用世界状态的表示——来自现有模型DINO✿✿✿ღ，无论是从零开始学习✿✿✿ღ，还是基于V-JEPA 2等框架✿✿✿ღ，都可以做到这一点✿✿✿ღ。

　　机器人不用针对特定任务反复训练✿✿✿ღ，只需从模拟数据或真实操作中学习「动作-结果」的关系✿✿✿ღ，就能零样本完成新任务✿✿✿ღ。

　　主持人一听✿✿✿ღ，马上话锋一转打了个圆场✿✿✿ღ，「没关系✿✿✿ღ，我们不担心那些公司✿✿✿ღ。而且说真的✿✿✿ღ，我们非常信奉创业精神」✿✿✿ღ。

　　他将Figure的技术路径与同行对比✿✿✿ღ，直言某些公开演示只是「戏剧表演」或预设程序✿✿✿ღ。相反✿✿✿ღ，Figure机器人的所有操作都「由神经网络驱动」✿✿✿ღ。

　　耐人寻味的是✿✿✿ღ，在一个关键问题上的判断与Yann LeCun不谋而合✿✿✿ღ：他也否认制造业是主要突破方向✿✿✿ღ，并指出「人形机器人当前的竞争焦点在于谁能攻克通用机器人技术」✿✿✿ღ。

　　据报道戴奈米克官网不朽情缘官方✿✿✿ღ，特斯拉正在建设年产百万台Optimus机器人的生产线年初推出具备「量产意向」的V3原型机✿✿✿ღ。

　　在最近的计算机视觉顶会ICCV✿✿✿ღ，特斯拉AI负责人Ashok Elluswamy详细介绍了公司的「神经世界模拟器」——一个通过车队视频数据训练的端到端系统✿✿✿ღ。

　　不同于传统模型根据状态预测动作✿✿✿ღ，神经世界模拟器能够基于当前状态与后续动作✿✿✿ღ，直接合成未来状态✿✿✿ღ。

　　Elluswamy确认戴奈米克官网✿✿✿ღ，这套被视作世界模型问题直接解决方案的架构✿✿✿ღ，将「无缝迁移」至Optimus机器人✿✿✿ღ。

　　Yann LeCun的论断看似否定了整个人形机器人领域✿✿✿ღ，但已有企业公开将其研发方向与他倡导的「世界模型」概念对齐✿✿✿ღ。

　　如图所示✿✿✿ღ，1X世界模型包含视觉编码器✿✿✿ღ、动作编码器✿✿✿ღ、核心网络✿✿✿ღ，以及视频与状态价值解码器✿✿✿ღ。通过对成功标签进行监督学习生成的状态价值预测✿✿✿ღ，可对输入动作的质量进行量化评估✿✿✿ღ。

　　首席执行官Bernt Børnich在播客中坦言✿✿✿ღ，让机器人进入家庭存在「理想与现实的落差」不朽情缘官方✿✿✿ღ，指出「现实环境复杂得离谱」✿✿✿ღ，甚至「Wi-Fi连接问题比机器人技术本身更棘手」✿✿✿ღ。

　　这种务实立场✿✿✿ღ，结合其轻量级肌腱驱动设计所带来的安全性优势✿✿✿ღ，暗示着行业清醒认识到✿✿✿ღ：Yann LeCun所说的「突破性进展」仍需要持续探索✿✿✿ღ。

　　Yann LeCun的警告✿✿✿ღ，最终重新定义了人形机器人竞赛的维度✿✿✿ღ：胜利者✿✿✿ღ，或许不属于推出最炫酷demo或设定最激进量产目标的厂商✿✿✿ღ，而将属于那个率先攻克机器理解物理世界这一根本性难题的探索者戴奈米克官网✿✿✿ღ。

　　搞笑的是✿✿✿ღ，主持人前一句还在夸「Llama的诞生让世界AI民主化」✿✿✿ღ，话音还没落✿✿✿ღ，LeCun就在旁边急着插话——

　　接着✿✿✿ღ，他分享了幕后故事✿✿✿ღ，「第一代Llama✿✿✿ღ，其实有一点像『海盗』项目（pirate project）✿✿✿ღ，与官方LLM并行开发」✿✿✿ღ。

　　最后✿✿✿ღ，在2023年初✿✿✿ღ，小扎下定决心组建了一个GenAI团队✿✿✿ღ，也就如今的「超级智能实验室」（MSL）的前身✿✿✿ღ，主要就是为了把它产品化✿✿✿ღ。

　　现场戴奈米克官网✿✿✿ღ，主持人再次圆话✿✿✿ღ，「但最后能跑出来的✿✿✿ღ，往往还是『臭鼬工厂』（Skunk Works）这种模式」✿✿✿ღ。

　　特别声明✿✿✿ღ：以上内容(如有图片或视频亦包括在内)为自媒体平台“网易号”用户上传并发布✿✿✿ღ，本平台仅提供信息存储服务不朽情缘官方✿✿✿ღ。

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